离婚需要怎么走程序？孩子问题？

孩子一岁多，还未上户口。现夫妻双方打算离婚，双方就孩子问题很争执。他很少时间陪孩子，从未陪孩子过过周末，或是整个半天（他的工作，周末节假日无法休息），没有给他做过一次饭，喂过一次东西，但可能因为这孩子是他们家唯一的孙子（他有个哥，但是无法生育），他怎么都不放手。可是，我对孩子付出太多，孩子不吸奶瓶，不吃奶粉，我就一直坚持母乳到1岁三个月，他已经很会走了，才断奶，4个月上班了，不论是41度还是-10度，我都每天中午赶回去给他喂奶。他的工资连月供都不能供上，家里所有的开销，包括房租、吃、穿、用的都得我负责，还所有的东西都得我亲自去买。真的很累，工作很不开心，却还是不得不坚持去上班。因为没有工作，家里没有办法维持。昨天吵架了，很厉害，因为他不尊重我妈，对我妈大吼大叫，指指点点。我妈带孩子很辛苦，带过孩子的人都知道的。可他不理解。最后还居然拿起菜刀威胁我。真的无法忍受这种脾气。怎么办？这样子的情况，孩子会判给谁？离婚需要怎么走程序？