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请问单方要求离婚的程序是怎样的？

由于我爸经常在外鬼混，半年前带着个小三离家出走了，现在我妈要求离婚，但他不知跑那里去了，一点也联系不上。我们现在在云南大理，但老家在四川，结婚证和户口都是四川的，另外，他离家出走之前，因这事，还发生了打架事件，是公安局的人来解决的，所以公安局那里有备案，可以证明他有婚外情，如果现在去离婚详细程序应该是怎样的，办理时间要多久？还有那些地方需要花钱，多少钱？非常感谢！